AQ系統(tǒng)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電火花成形加工機(jī)床，取消了傳統(tǒng)的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)部件，用直接電動(dòng)機(jī)直拖主軸和工作臺(tái)（在X、Y、Z三個(gè)軸上皆配置了直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)）。其數(shù)控分辨率是0.1μm，其主要性能和特點(diǎn)如下：
直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)主軸頭的結(jié)婚 力是為進(jìn)一步了解直解直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)主軸頭的結(jié)構(gòu)而表示的剖面圖示意。電樞線(xiàn)圈及磁鐵分別被配制在溜板的兩側(cè)，這是為了借助于磁鐵抵消主軸的歪斜而采取的結(jié)構(gòu)，為進(jìn)一步減少扭力波動(dòng)而將磁鐵的位置以一定的角度予以固定。溜板采用重量輕、剛度高、熱變形小的陶瓷材料。為防止垂直軸由于本身策略的作用而引起滑落以及為保持超過(guò)重力加速度的高速、高響應(yīng)，采取了非配重的氣缸平衡方式。還用通冷卻液的方法，對(duì)電動(dòng)機(jī)兩電樞線(xiàn)圈產(chǎn)生的熱量進(jìn)行冷卻。
伺服系統(tǒng)的構(gòu)造 圖為主軸頭輔助檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)伺服結(jié)構(gòu)和直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)伺服結(jié)構(gòu)。
回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的伺服方式是通過(guò)編碼器的信號(hào)來(lái)控制位置和速度的，同時(shí)還必須要有把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。通過(guò)檢測(cè)放電間隙電壓來(lái)控制和保持一定的加工電壓。由于其間隙很小，僅有數(shù)微米至數(shù)十微米，以及主軸頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，很容易受到滾珠絲杠產(chǎn)生的扭曲或齒隙誤差的影響。
直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)伺服方式由于電動(dòng)機(jī)本身是一個(gè)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)體，所以，光柵尺的信號(hào)能直接傳遞到電動(dòng)機(jī)上而不受絲杠間隙或扭曲的影響，可用更簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。由于工具電極直接安裝在電動(dòng)機(jī)的主體上，因此，可以把兩者的動(dòng)作視為一個(gè)整體。即使把放電間隙電壓加在反饋系統(tǒng)上也能達(dá)到良好的跟蹤性，并能實(shí)現(xiàn)高速、高響應(yīng)以及高穩(wěn)定的加工。
最大36mm/min的高速伺服 絲杠螺母間接驅(qū)動(dòng)的最大伺服速度為1.5m/min（控制當(dāng)量為0.5μm）左右，而直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的最大伺服速度可達(dá)36m/min（控制當(dāng)量為0.1μm），所以在加工小孔，窄縫、深槽等時(shí)，快速、大幅度的抬刀運(yùn)動(dòng)一則節(jié)省了抬刀往返時(shí)間，二則快快速抬刀使放電間隙中的工作液抽、擠更新、充分排屑攪拌，可以提高加工穩(wěn)定性和使加工時(shí)間縮短二分之一，在深、窄、小型腔加工中有明顯的優(yōu)越性。
圖所示為在以36m/min的超高跳躍下能將介于電極與加工件之間的加工屑、焦油以及氣體更有效地排出。因此，無(wú)須借助于噴液也能避免因加工屑的滯留或氣體而產(chǎn)生的集中放電和二次放電及不均勻的放電等。
HT系列（北京恒泰公司）數(shù)控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電火花成形加工機(jī)床的特點(diǎn)是什么？
HT系列數(shù)控電火花成形加工機(jī)床是采用帶細(xì)分功能的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)機(jī)驅(qū)動(dòng)，微機(jī)控制、監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)電火花加工的數(shù)控和數(shù)顯設(shè)備。其主要性能和特點(diǎn)如下：
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一身就是一種數(shù)字化控制的電動(dòng)機(jī)，一般選用反應(yīng)式四拍的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，按一定次序循環(huán)通電（即脈沖信號(hào)）每拍為1.8°轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)微機(jī)細(xì)分交每拍分為10步，每拍即為0.18°，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360°，則為360°/0.18°=2000步，如絲杠螺距為2mm，被2000步除，即每步等于0.001mm，達(dá)到微量調(diào)節(jié)進(jìn)給目的。
帶細(xì)分功能的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只要有數(shù)字化的信號(hào)，就可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的快、慢和正、反方向的旋轉(zhuǎn)，每給一個(gè)脈沖信號(hào)就轉(zhuǎn)一步，不給脈沖就靜止不動(dòng)，一般控制信號(hào)為“0”時(shí)，電動(dòng)機(jī)就正轉(zhuǎn)，為“1”時(shí)就反轉(zhuǎn)，“0”、“1”變化頻率高時(shí)，它的轉(zhuǎn)速就高，反之就慢。因此說(shuō)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電火花機(jī)床具有低速性能好，輸出力矩大，反應(yīng)靈敏，微機(jī)監(jiān)測(cè)、控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單，成本低廉，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。
微機(jī)監(jiān)測(cè)、控制 電火花放電加工的整個(gè)過(guò)程由微機(jī)監(jiān)測(cè)、控制，能隨時(shí)保證加工狀態(tài)的穩(wěn)定。微機(jī)根據(jù)加工狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自適用抬刀；加工進(jìn)給速度由微機(jī)進(jìn)行測(cè)控；存有完善的工藝數(shù)控庫(kù)，將工藝參數(shù)如表面粗糙度、放電間隙、電極損耗與電規(guī)準(zhǔn)的內(nèi)在聯(lián)系存入微機(jī)內(nèi)，操作人員僅需觸摸顯示板上相關(guān)的工藝參數(shù)部位，加工過(guò)程就由微機(jī)控制自動(dòng)進(jìn)行。另外還具有主軸點(diǎn)動(dòng)、慢速與快速移動(dòng)功能；自動(dòng)對(duì)刀與電極防撞功能；端面定位、零點(diǎn)設(shè)置與加工深度預(yù)置功能；任意深度懸停與鎖定功能；自動(dòng)返回起始點(diǎn)功能；深度在線(xiàn)測(cè)量功能；多向伺服三維搖動(dòng)加工功能；多孔加工電極自動(dòng)補(bǔ)償；三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控實(shí)時(shí)數(shù)顯功能；加工終了自動(dòng)斷電功能等。
節(jié)能型脈沖電源 HT系列機(jī)床的脈沖電源回路中不設(shè)限流電阻，而由微機(jī)數(shù)控將70%的電能加在間隙上（一般通用脈沖電源只有30%的電能用于間隙上），可比一般機(jī)床節(jié)電40%以上。
