電火花成形加工機(jī)床伺服電動(dòng)機(jī)主軸頭的工作原理在前面章節(jié)已經(jīng)作過(guò)介紹。無(wú)論是步進(jìn)、直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)，它們的正確運(yùn)行還與其本身驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之外的一些因素有關(guān)，了解這些關(guān)系，對(duì)發(fā)現(xiàn)及排除故障是很有用的。
（1）影響伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的某些因素和關(guān)系 圖為間隙電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)和伺服信號(hào)比較（和較大）環(huán)節(jié)的電路圖。VD為間隙電壓整流橋，經(jīng)R1、R2、R3、R4進(jìn)行分壓，當(dāng)間隙處于空載狀態(tài)，電壓較高，穩(wěn)壓管VD1被擊穿，限制電壓約為8V左右，加到VD3光電耦合器。當(dāng)間隙電壓分壓后小于8V時(shí)，穩(wěn)壓管VD1不起作用，這時(shí)VD3光電耦合器的輸入電壓隨間隙電壓的大小而變化，其輸出端導(dǎo)通程也就不同，將按間隙電壓的大小正比輸出一個(gè)平均電壓U，也就是加工間隙的變化通過(guò)光耦隔離后傳送到伺服比較放大環(huán)節(jié)。μA741為一集成運(yùn)算放大器，其集成塊μA741的2腳（間隙電壓U）和3腳（伺服參考電壓Sv,）為集號(hào)輸入端，相比較后進(jìn)行放大，由6腳輸出，經(jīng)信號(hào)處理后最終用以控制直流伺服機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)角大�。┖头较颉�
實(shí)際的工作狀態(tài)介于間隙開(kāi)路空載狀態(tài)（U> Sv，快速向下進(jìn)給）和間隙短路狀態(tài)（U=0<Sv,快速向上回退）兩種極端狀態(tài)之間，理想狀態(tài)時(shí)應(yīng)使U≈Sv，緩慢向下進(jìn)給，進(jìn)給速度vd≈工件蝕除速度vw。圖中RP2電位器用以調(diào)節(jié)比較放大器的放大倍數(shù)（靈敏度），它影響主軸電機(jī)進(jìn)給與回退的速度。
1）伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)與間隙電壓信號(hào)的關(guān)系 從圖可以看出，伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可以使主軸快升、快降和調(diào)節(jié)伺服進(jìn)給的快慢（進(jìn)給電位器），都與間隙平均電壓U和伺服進(jìn)給電壓（伺服參考電壓Sv）有關(guān)。當(dāng)Sv<U時(shí)，主軸向下進(jìn)給，當(dāng)Sv>U時(shí)，主軸向上回退。如果間隙電壓失壓或過(guò)低，或電極工件間短路，則主軸只能回升，不會(huì)下降工。
2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)與轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)密切關(guān)系 為了各種加工過(guò)程控制和顯示環(huán)節(jié)的需要，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行信號(hào)從印制板上接出后，通過(guò)電纜線(xiàn)進(jìn)入操作面板，再進(jìn)入開(kāi)關(guān)盒而后又轉(zhuǎn)回印制板。在這個(gè)轉(zhuǎn)接過(guò)程中，如有接觸不良、脫焊、斷線(xiàn)，均會(huì)造成電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，如加工深度控制開(kāi)關(guān)有故障或線(xiàn)路不通，則主軸所有功能將受影響。所以要注意整個(gè)線(xiàn)路過(guò)程的焊或斷線(xiàn)，或者印制板接插件接觸不良（用手加壓或稍搖晃，可發(fā)現(xiàn)故障）。
3）與各直流電源的控制環(huán)節(jié)關(guān)系 電路中常用繼電器控制電源輸出和各種功能，應(yīng)注意繼電器可能產(chǎn)生故障，例如機(jī)床有“對(duì)刀”、“打表”、“加工”及“夜間操作”等功能，繼電器如果觸點(diǎn)燒傷、接觸不良或觸點(diǎn)燒熔粘接在一起，或控制線(xiàn)圈斷路，或供電電壓失常，都會(huì)影響正�？刂�，在判斷故障時(shí)，應(yīng)注意這一環(huán)節(jié)。
（2）伺服電動(dòng)機(jī)電控失靈常見(jiàn)故障
1）電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，如果電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行，請(qǐng)查如下環(huán)節(jié)。
間隙電壓的有無(wú)及大��；
信號(hào)轉(zhuǎn)接點(diǎn)是否有線(xiàn)；
直流電源是否供電，+12V、-12V、+40V，熔絲是否燒斷；
繼電器是否吸合，接點(diǎn)是否可靠；
其他線(xiàn)路轉(zhuǎn)點(diǎn)有無(wú)故障；
控制板元件有無(wú)損壞。如果成芯片放大器Μa741、時(shí)基電路555等；
電機(jī)故障。電刷卡殼、炭粉過(guò)多形成短路、磁鋼脫落、繞組短路、軸承損壞、轉(zhuǎn)子不同心、接線(xiàn)落及電流過(guò)大燒險(xiǎn)，造成電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
2）電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)行 這種故障的現(xiàn)象是電動(dòng)機(jī)只能向一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。使主軸只向上或只向下運(yùn)動(dòng)。原因是功率級(jí)橋式驅(qū)動(dòng)電路單臂功率管擊穿斷路，使電動(dòng)機(jī)只能單向通電，因而只能單向運(yùn)行。如圖所示為臂橋式功放電路，自前置級(jí)給出的進(jìn)給與回退兩組調(diào)制脈沖信號(hào)（U01、U02、U03、U04）分別加到雙臂橋式功率放大器的四個(gè)輸入端，其中有一只功率管損壞，就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)行，因此只能更換功率管，使故障排除。
除上述原因，也可能前級(jí)推動(dòng)損壞，造成功放級(jí)橋式驅(qū)動(dòng)電路中單臂導(dǎo)通。則要逐級(jí)檢查前置放大電路上相應(yīng)的三極管等，是否燒斷或短路。
3）加工狀態(tài)不夠穩(wěn)定 如果加工狀態(tài)不穩(wěn)定，可能是控制信號(hào)Sv工作點(diǎn)發(fā)生偏移，各控制點(diǎn)電壓Sv′、U也可能發(fā)生變化偏離，而造成加工狀態(tài)不穩(wěn)定，這種故障應(yīng)找有經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員重新進(jìn)行調(diào)試。千萬(wàn)不能亂調(diào)，一旦調(diào)亂很難恢復(fù)正常。
（3）排除主軸頭電控失靈的一般方法
1）是否存在元器件損壞性故障
如果有明顯的元器件損壞，要觀(guān)察有無(wú)放電火花燒傷的痕跡、冒煙、燒煳、燒焦的氣味等，可根據(jù)現(xiàn)象直接發(fā)現(xiàn)故障部位。在元件排列很擠的印刷電路板上，可用放大鏡加以觀(guān)察，常能發(fā)現(xiàn)焊接點(diǎn)開(kāi)路或搭接形成短路等異�，F(xiàn)象。
2）注意指示器件與儀表的工作狀態(tài)，來(lái)分析某些故障和失常。
有時(shí)元器件無(wú)明顯損壞，但某些功能失常，或懷疑某元件可能已損壞，這類(lèi)故障不應(yīng)急于動(dòng)手拆件，要細(xì)心觀(guān)察有關(guān)指示燈、電壓表和電流表等的指示是否正常。如“對(duì)刀”無(wú)電壓，又無(wú)報(bào)警聲，則很有可能24V直流電源有問(wèn)題。交流指示燈不亮，也證明電源部分有問(wèn)題。當(dāng)然，對(duì)電路了解得越清楚，觀(guān)察越深入細(xì)致，則排除故障越及時(shí)越準(zhǔn)確。
